电视动画《碧蓝之海》改编自井上坚二原作、吉冈公威作画的漫画，于2018年3月正式宣布动画化。
该作品是日本轻小说家井上坚二在《笨蛋、测验、召唤兽》之后，初次执笔的原创漫画，由他负责漫画的原作脚本，而作画方面则是由吉冈公威担当。由于吉冈公威是首次画潜水漫画，所以去了伊豆初次挑战潜水并采访。他与井上坚二及责任编辑三人，先在潜水店接受简单的教学。但由于井上要求吉冈“事先别查资料、想看初学者逼真的反应”策略，吉冈不得不从零开始学起。由于是体验并没有潜得很深，但也给了吉冈一次很棒的体验，为漫画的创作奠定基础。